Schuler :: Drefs Roboter & Automation

China / Shanghai:

Nachdem ein Konkurrent von uns das Roboterprojekt zwar begonnen dann aber für nicht machbar erklärt hat.

Bestückung und Entleerung zweier Hydroforming (Innenhochdruck) Pressen mittels 3 Kuka-Roboter.
Die Roboter arbeiten im Verbund. D.h. jeweils 2 Roboter greifen abwechselnd in den Arbeitsbereich innerhalb der Presse
Taktzeitoptimierung von 1Min:56 sec, auf die geforderten 1Min:25 sec.
Implementierung einer automatischen Homefahrtstrategie (automatische Homefahrtstrategie = egal wo einer der Roboter im Programmablauf angehalten wird, kann an der Anlage eine Grundstellung angefordert werden. Anschließend bewegen sich die Roboter Crash-frei in Ihre Grundstellung, und können von da aus wieder gestartet werden.)

Das besondere hierbei war, dass je nach Greiferbelegung eine besondere Strategie notwendig war, so dass die Roboter am Ende immer mit leerem Greifer in der Home-Position stehen blieben. Und die gesamte Anlage ohne Handeingriff durch den Werker wieder gestartet werden konnte.

Qinhuangdao, Hebei, China:

Bestückung und Entleerung von 4 hydraulischen Pressen mittels 5 ABB-Roboter.
Diese Anlage dient dem Schmieden von Alu-Felgen.

Rajkot, Gujarat, Indien:

Bestückung einer Hydraulischen Schmiedepresse mit einem Kuka-Roboter
Handling von bis zu 360 kg schweren und 1200 °C heißen Werkstücken, die während des umformens in der Presse zum Teil von dem Kuka-Roboter gehalten wurden.

Bei Außenteperaturen von 45 °C und einer immens hohen Luftfeuchtigkeit, war das die bis jetzt körperlich anspruchvollste Aufgabe :-)

Rajkot, Gujarat, Indien:

Bestückung und Entleerung einer hydraulischen Presse mittels 2er Kuka-Roboter.
Das besondere hierbei war, dass beide Roboter von der gleichen Seite und zur gleichen Zeit in die Presse eingegriffen haben.
Und sich somit den Arbeitsbereich innerhalb der Presse geteilt haben.

Kandla, Indien:

Bestückung und Entleerung von drei hydraulischen Pressen mit je einem Kuka-Roboter.
Handling von Stahl-Ronden ( rund, bis zu ca. 1 cm dick und einem Durchmesser von bis zu 1,5 m)
Das komplette Handling wird mittels Vakuum-Greiftechnik realisiert.